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Development of Fruit Mechanized Harvest and Its Relevant Research

SAN Yun-long;NIU Chang-he;QIAO Yuan-yuan;SUN Xiao-li;LIU Xuan-feng;GUO Zhao-feng;WANG Xue-nong   

  • Received:2013-03-25 Revised:2013-03-25 Online:2013-03-25 Published:2013-03-25

林果机械化收获研究现状、进展与发展方向

散鋆龙;牛长河;乔圆圆;孙小丽;刘旋峰;郭兆峰;王学农   

  1. 新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐,830052;新疆农业科学院农业机械化研究所/农业部林果棉与设施农业装备科学观测试验站,乌鲁木齐,830091

摘要: [目的]回顾与总结国内外林果机械化收获的研究现状,以及今后的发展方向,为特色林果机械化收获的进一步研究提供理论基础和科学依据.[方法]收集国内外相关文献,分析目前林果机械收获技术并汇总及系统综述.[结果]根据文献和资料统计,摇振式、接触式和林果收获平台是目前主要的机械化收获方法.提高收获效率、减少收获过程中的果实损伤仍然是今后林果机械化收获要解决的主要问题.使用机器人进行林果采摘收获是未来林果机械化发展的方向.[结论]我国林果机械化收获还处于起步阶段,随着国内林果种植面积的不断扩大和劳动力成本的不断增加,林果机械化收获滞后会严重制约了我国林果业的发展,科学合理的实施林果机械化收获是有效解决这一问题的途径之一.