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Xinjiang Agricultural Sciences

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Analysis of Lateral Stability on Partial Traction Comb Cotton Picker Based on ADAMS/View

CHI Jiu-peng;WANG Chun-yao;WANG Xue-nong;JIANG Yong-xin;MIN Lei   

  • Received:2012-12-25 Revised:2012-12-25 Online:2012-12-25 Published:2012-12-25

基于ADAMS/View的偏牵引梳齿式采棉机侧向稳定性分析

迟久鹏;王春耀;王学农;蒋永新;闵磊   

  1. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐,830047;新疆农业科学院农业机械化研究所/农业部林果棉与设施农业装备科学观测实验站,乌鲁木齐,830091





摘要： [目的]研究偏牵引梳齿式采棉机的侧向稳定性,验证工作时是否会发生侧向滑移以及工作的稳定性.[方法]应用Solidworks对梳齿式采棉机进行三维实体建模,并导入ADAMS/View软件.利用ADAMS专用模块构建轮胎、路面约束,并施加相关驱动、约束和力,建立完整的动力学模型,通过运动仿真观察采棉机作业时位移变化曲线,判断是否能稳定工作.[结果]梳齿式采棉机工作状态下,采摘台和拖拉机没有发生侧滑,均沿着直线前行.[结论]梳齿式采棉机在拖拉机牵引下作业,偏牵引角小于摩擦角,整机满足偏牵引稳定性条件.